Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- a -

• absolute_acceleration_threshold_m_s2 : auterion::LocalPositionAssessorConfig
• absolute_velocity_threshold_m_s : auterion::LocalPositionAssessorConfig
• acceleration_enu_m : auterion::LocalPosition
• ADJUST_DOWN : auterion::TrackingInterface
• ADJUST_LEFT : auterion::TrackingInterface
• ADJUST_RIGHT : auterion::TrackingInterface
• ADJUST_UP : auterion::TrackingInterface
• altitude_amsl_m : auterion::GlobalPosition
• altitude_valid : auterion::HomePosition
• angular_acceleration_flu_rad_s : auterion::AngularRates
• angular_velocity_flu_rad_s : auterion::AngularRates
• asOpenCVMat() : auterion::Image
• aux : auterion::ManualInput

- c -

• cameraInfoValid() : auterion::Camera
• CameraProvider() : auterion::CameraProvider
• cell_count : auterion::BatteryStatus
• cell_voltage_v : auterion::BatteryStatus
• configureImage() : auterion::CameraProvider
• current_a : auterion::BatteryStatus

- d -

• DEFAULT_ATTITUDE_VARIANCE : auterion::LocalPositionMeasurement
• DEFAULT_POSITION_VARIANCE : auterion::GlobalPositionMeasurement , auterion::LocalPositionMeasurement
• DEFAULT_VELOCITY_VARIANCE : auterion::LocalPositionMeasurement
• discharged_mah : auterion::BatteryStatus
• dist_bottom_valid : auterion::LocalPosition

- e -

• Encoding : auterion::ImageHeader

- g -

• getCameraInfo() : auterion::Camera
• getCovariance() : LosFilter
• getImageBuffer() : auterion::CameraProvider
• getLastImageSize() : auterion::Camera
• getLOS() : LosFilter
• getLOSInnov() : LosFilter
• getLOSInnovVar() : LosFilter
• getLOSRate() : LosFilter
• getLOSRateVariance() : LosFilter
• getLOSVariance() : LosFilter
• getPoseBodyCamera() : auterion::Camera , auterion::TrackingInterface
• getPoseWorldCamera() : auterion::Camera
• getStateVariance() : LosFilter
• global_position : auterion::HomePosition
• global_position_valid : auterion::HomePosition
• GlobalPositionAssessor() : auterion::GlobalPositionAssessor
• globalToLocal() : auterion::MapProjection

- h -

• hasImageSubscribers() : auterion::CameraProvider
• heading : auterion::LocalPosition
• heading_error_threshold_rad : auterion::LocalPositionAssessorConfig
• horizontal_position_valid : auterion::LocalPosition
• horizontal_velocity_valid : auterion::LocalPosition

- i -

• in_descend : auterion::LandDetected
• init() : LosFilter
• isAccelerationUnderThreshold() : auterion::LocalPositionAssessor
• isHeadingWithinThreshold() : auterion::LocalPositionAssessor
• isInitialized() : auterion::MapProjection
• isLastValid() : auterion::Subscription< S, DataType >
• isPositionWithinThreshold() : auterion::GlobalPositionAssessor , auterion::LocalPositionAssessor
• isVelocityUnderThreshold() : auterion::LocalPositionAssessor

- k -

• kModeIDDescend : auterion::ModeConfiguration::PX4Mode
• kModeIDInvalid : auterion::ModeConfiguration::PX4Mode
• kModeIDLand : auterion::ModeConfiguration::PX4Mode
• kModeIDPosctl : auterion::ModeConfiguration::PX4Mode
• kModeIDPrecisionLand : auterion::ModeConfiguration::PX4Mode
• kModeIDRtl : auterion::ModeConfiguration::PX4Mode
• kModeIDTakeoff : auterion::ModeConfiguration::PX4Mode

- l -

• last() : auterion::Subscription< S, DataType >
• latitude_deg : auterion::GlobalPosition
• local_position_enu_m : auterion::HomePosition
• local_position_valid : auterion::HomePosition
• LocalPositionAssessor() : auterion::LocalPositionAssessor
• localToGlobal() : auterion::MapProjection
• longitude_deg : auterion::GlobalPosition
• LosFilter() : LosFilter

- m -

• Mode() : auterion::Mode

- n -

• NONE : auterion::TrackingInterface
• normalized_point : auterion::TrackingSelection
• normalized_window_size : auterion::TrackingSelection

- o -

• onActivate() : auterion::Mode
• onDeactivate() : auterion::Mode
• onUpdate() : auterion::Subscription< S, DataType >
• onUpdateSetpoint() : auterion::Mode

- p -

• pitch : auterion::ManualInput
• position_enu_m : auterion::LocalPosition
• position_error_threshold_m : auterion::GlobalPositionAssessorConfig , auterion::LocalPositionAssessorConfig
• predict() : LosFilter
• publishCameraInfo() : auterion::CameraProvider
• publishImageBuffer() : auterion::CameraProvider

- r -

• remaining : auterion::BatteryStatus
• replace_px4_mode : auterion::ModeConfiguration
• replacesPX4Mode() : auterion::ModeConfiguration
• reset_horizontal_position() : auterion::GlobalNavigationInterface
• roll : auterion::ManualInput

- s -

• set() : auterion::PeripheralActuatorControls
• setSkipFlightControllerConnectionCheck() : auterion::SDK
• step : auterion::ImageHeader
• sticks_moving : auterion::ManualInput
• subscribe() : auterion::Subscription< S, DataType >
• subscribeCameraInfo() : auterion::TrackingInterface
• subscribeImage() : auterion::Camera , auterion::TrackingInterface
• subscribeKeyControl() : auterion::TrackingInterface
• subscribeTrackingOff() : auterion::TrackingInterface
• subscribeTrackingSelection() : auterion::TrackingInterface
• subscribeTrackingZoomChange() : auterion::TrackingInterface

- t -

• throttle : auterion::ManualInput
• timestamp : auterion::TrackingSelection
• toEigenVector() : auterion::GlobalPosition
• TrackingInterface() : auterion::TrackingInterface
• TrackingKeyControl : auterion::TrackingInterface
• TrackingSelection() : auterion::TrackingSelection

- u -

• unprojectImagePoint() : auterion::Camera
• update() : auterion::GlobalNavigationInterface , auterion::LocalNavigationInterface , LosFilter
• updateImage() : auterion::TrackingInterface
• updateResult() : auterion::TrackingInterface

- v -

• velocity_enu_m : auterion::LocalPosition
• vertical_position_valid : auterion::LocalPosition
• vertical_velocity_valid : auterion::LocalPosition
• voltage_v : auterion::BatteryStatus

- w -

• waitForCamera() : auterion::Camera
• was_set_manually : auterion::HomePosition
• withAccelerationThreshold() : auterion::LocalPositionAssessorConfig
• withAltitude() : auterion::GlobalPositionMeasurement
• withAttitude() : auterion::LocalPositionMeasurement
• withHeadingErrorThreshold() : auterion::LocalPositionAssessorConfig
• withPosition() : auterion::GlobalPositionMeasurement , auterion::LocalPositionMeasurement
• withPositionErrorThreshold() : auterion::GlobalPositionAssessorConfig , auterion::LocalPositionAssessorConfig
• withPositionHorizontal() : auterion::LocalPositionMeasurement
• withPositionVertical() : auterion::LocalPositionMeasurement
• withVelocity() : auterion::LocalPositionMeasurement
• withVelocityThreshold() : auterion::LocalPositionAssessorConfig

- y -

• yaw : auterion::HomePosition , auterion::ManualInput

- ~ -

• ~GlobalPositionAssessor() : auterion::GlobalPositionAssessor
• ~LocalPositionAssessor() : auterion::LocalPositionAssessor