- a -

• absolute_acceleration_threshold_m_s2 : auterion::LocalPositionAssessorConfig
• absolute_velocity_threshold_m_s : auterion::LocalPositionAssessorConfig
• acceleration_enu_m : auterion::LocalPosition
• altitude_amsl_m : auterion::GlobalPosition
• altitude_valid : auterion::HomePosition
• angular_acceleration_flu_rad_s : auterion::AngularRates
• angular_velocity_flu_rad_s : auterion::AngularRates
• aux : auterion::ManualInput

- c -

• cell_count : auterion::BatteryStatus
• cell_voltage_v : auterion::BatteryStatus
• current_a : auterion::BatteryStatus

- d -

• DEFAULT_ATTITUDE_VARIANCE : auterion::LocalPositionMeasurement
• DEFAULT_POSITION_VARIANCE : auterion::GlobalPositionMeasurement , auterion::LocalPositionMeasurement
• DEFAULT_VELOCITY_VARIANCE : auterion::LocalPositionMeasurement
• discharged_mah : auterion::BatteryStatus
• dist_bottom_valid : auterion::LocalPosition

- g -

• global_position : auterion::HomePosition
• global_position_valid : auterion::HomePosition

- h -

• heading : auterion::LocalPosition
• heading_error_threshold_rad : auterion::LocalPositionAssessorConfig
• horizontal_position_valid : auterion::LocalPosition
• horizontal_velocity_valid : auterion::LocalPosition

- i -

• in_descend : auterion::LandDetected

- k -

• kModeIDDescend : auterion::ModeConfiguration::PX4Mode
• kModeIDInvalid : auterion::ModeConfiguration::PX4Mode
• kModeIDLand : auterion::ModeConfiguration::PX4Mode
• kModeIDPosctl : auterion::ModeConfiguration::PX4Mode
• kModeIDPrecisionLand : auterion::ModeConfiguration::PX4Mode
• kModeIDRtl : auterion::ModeConfiguration::PX4Mode
• kModeIDTakeoff : auterion::ModeConfiguration::PX4Mode

- l -

• latitude_deg : auterion::GlobalPosition
• local_position_enu_m : auterion::HomePosition
• local_position_valid : auterion::HomePosition
• longitude_deg : auterion::GlobalPosition

- n -

• normalized_point : auterion::TrackingSelection
• normalized_window_size : auterion::TrackingSelection

- p -

• pitch : auterion::ManualInput
• position_enu_m : auterion::LocalPosition
• position_error_threshold_m : auterion::GlobalPositionAssessorConfig , auterion::LocalPositionAssessorConfig

- r -

• remaining : auterion::BatteryStatus
• replace_px4_mode : auterion::ModeConfiguration
• roll : auterion::ManualInput

- s -

• step : auterion::ImageHeader
• sticks_moving : auterion::ManualInput

- t -

• throttle : auterion::ManualInput
• timestamp : auterion::TrackingSelection

- v -

• velocity_enu_m : auterion::LocalPosition
• vertical_position_valid : auterion::LocalPosition
• vertical_velocity_valid : auterion::LocalPosition
• voltage_v : auterion::BatteryStatus

- w -

• was_set_manually : auterion::HomePosition

- y -

• yaw : auterion::HomePosition , auterion::ManualInput