Auterion App SDK
Auterion SDK is a library that can be used by AuterionOS apps to communicate with the system.
- a -
asOpenCVMat() :
auterion::Image
- c -
cameraInfoValid() :
auterion::Camera
CameraProvider() :
auterion::CameraProvider
configureImage() :
auterion::CameraProvider
- g -
getCameraInfo() :
auterion::Camera
getCovariance() :
LosFilter
getImageBuffer() :
auterion::CameraProvider
getLastImageSize() :
auterion::Camera
getLOS() :
LosFilter
getLOSInnov() :
LosFilter
getLOSInnovVar() :
LosFilter
getLOSRate() :
LosFilter
getLOSRateVariance() :
LosFilter
getLOSVariance() :
LosFilter
getPoseBodyCamera() :
auterion::Camera
,
auterion::TrackingInterface
getPoseWorldCamera() :
auterion::Camera
getStateVariance() :
LosFilter
GlobalPositionAssessor() :
auterion::GlobalPositionAssessor
globalToLocal() :
auterion::MapProjection
- h -
hasImageSubscribers() :
auterion::CameraProvider
- i -
init() :
LosFilter
isAccelerationUnderThreshold() :
auterion::LocalPositionAssessor
isHeadingWithinThreshold() :
auterion::LocalPositionAssessor
isInitialized() :
auterion::MapProjection
isLastValid() :
auterion::Subscription< S, DataType >
isPositionWithinThreshold() :
auterion::GlobalPositionAssessor
,
auterion::LocalPositionAssessor
isVelocityUnderThreshold() :
auterion::LocalPositionAssessor
- l -
last() :
auterion::Subscription< S, DataType >
LocalPositionAssessor() :
auterion::LocalPositionAssessor
localToGlobal() :
auterion::MapProjection
LosFilter() :
LosFilter
- m -
Mode() :
auterion::Mode
- o -
onActivate() :
auterion::Mode
onDeactivate() :
auterion::Mode
onUpdate() :
auterion::Subscription< S, DataType >
onUpdateSetpoint() :
auterion::Mode
- p -
predict() :
LosFilter
publishCameraInfo() :
auterion::CameraProvider
publishImageBuffer() :
auterion::CameraProvider
- r -
replacesPX4Mode() :
auterion::ModeConfiguration
reset_horizontal_position() :
auterion::GlobalNavigationInterface
- s -
set() :
auterion::PeripheralActuatorControls
setSkipFlightControllerConnectionCheck() :
auterion::SDK
subscribe() :
auterion::Subscription< S, DataType >
subscribeCameraInfo() :
auterion::TrackingInterface
subscribeImage() :
auterion::Camera
,
auterion::TrackingInterface
subscribeKeyControl() :
auterion::TrackingInterface
subscribeTrackingOff() :
auterion::TrackingInterface
subscribeTrackingSelection() :
auterion::TrackingInterface
subscribeTrackingZoomChange() :
auterion::TrackingInterface
- t -
toEigenVector() :
auterion::GlobalPosition
TrackingInterface() :
auterion::TrackingInterface
TrackingSelection() :
auterion::TrackingSelection
- u -
unprojectImagePoint() :
auterion::Camera
update() :
auterion::GlobalNavigationInterface
,
auterion::LocalNavigationInterface
,
LosFilter
updateImage() :
auterion::TrackingInterface
updateResult() :
auterion::TrackingInterface
- w -
waitForCamera() :
auterion::Camera
withAccelerationThreshold() :
auterion::LocalPositionAssessorConfig
withAltitude() :
auterion::GlobalPositionMeasurement
withAttitude() :
auterion::LocalPositionMeasurement
withHeadingErrorThreshold() :
auterion::LocalPositionAssessorConfig
withPosition() :
auterion::GlobalPositionMeasurement
,
auterion::LocalPositionMeasurement
withPositionErrorThreshold() :
auterion::GlobalPositionAssessorConfig
,
auterion::LocalPositionAssessorConfig
withPositionHorizontal() :
auterion::LocalPositionMeasurement
withPositionVertical() :
auterion::LocalPositionMeasurement
withVelocity() :
auterion::LocalPositionMeasurement
withVelocityThreshold() :
auterion::LocalPositionAssessorConfig
- ~ -
~GlobalPositionAssessor() :
auterion::GlobalPositionAssessor
~LocalPositionAssessor() :
auterion::LocalPositionAssessor
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